Karsten Berns

Andrey Ronzhin

Alexander Kostyaev

This book features selected papers presented at the First International Conference on Agriculture Digitalization and Organic Production (ADOP 2021), held in St. Petersburg, Russia, on June 07–09, 2021. The contributions, written by professionals, researchers and students, cover topics in the field of agriculture, biology, robotics, information technology and economics for solving urgent problems in digitalization of organic livestock and crop production. The conference is organized by the St. Petersburg Federal Research Center of the Russian Academy of Sciences (SPC RAS) and the Technische Universitat Kaiserslautern.The book will be useful to researchers of interdisciplinary issues of digitalization and robotization of agricultural production, as well as farmers and commercial companies, which introduce new technologies in crop production and animal husbandry. The book also covers a range of issues related to scientific training of graduate students in the areas of "Mechatronics and robotics", "Control in technical systems" and "Technologies, means mechanization and energy equipment in rural, forestry and fisheries”.

Proceedings of the First International Conference, ADOP 2021, St. Petersburg, Russia, June 7–9, 2021

Agriculture Digitalization and Organic Production

Alexander Köpper

Bernd Schürmann

This textbook offers a comprehensive introduction to the methodological and technical knowledge necessary for the development of embedded systems. At first, the foundations of embedded systems from the fields of electronics, systems theory and control theory are introduced for computer scientists and engineers without extensive knowledge of electrical engineering. Subsequently, system components as well as digital communication between embedded system nodes are discussed. The book ends with procedures for the analysis of embedded systems and for real-time processing. It is aimed at students and users of computer science as well as engineers, physicists and mathematicians who are interested in the basics of developing embedded systems.

Electronics, System theory, Components and Analysis

Technical Foundations of Embedded Systems

Ralf Kalmar

Martin Thul

Nicole Stephan

Roman Teutsch

Klaus Dressler

Die Beiträge des Bandes Commercial Vehicle Technology 2020/2021 sind eine Sammlung von Publikationen für das 6. CVT Symposium der Commercial Vehicle Alliance Kaiserslautern. Wie in den Jahren zuvor, wurden zahlreiche Beiträge zu aktuellen Entwicklungen im Nutzfahrzeugbereich zu einer interessanten und informativen Sammlung zusammengestellt. Die Beiträge sind für Maschinenbauer, Elektrotechniker und Informatiker aus Industrie und Wissenschaft von Interesse und zeigen den aktuellen Stand der Technik auf diesem Gebiet. Die Inhalte der Publikationen umfassen die Themen automatisiertes und vernetztes Fahren und Arbeiten; Energie- und Ressourceneffizienz; Innovative Antriebe, Elektromobilität, alternative Kraftstoffe; Innovative Entwicklungen und Anwendungen; Nutzungsvariabilität, Lastdatenanalyse und Auslegungslasten; Sicherheit, Zuverlässigkeit und Lebensdauer sowie Simulationsmethoden. The proceedings of Commercial Vehicle Technology 2020/2021 are a collection of publications for the 6th CVT Symposium of the Commercial Vehicle Alliance Kaiserslautern. As in previous years numerous submissions focusing on current developments in the field of commercial vehicles have been composed into an interesting and informative collection. The contributions are of interest for mechanical engineers, electrical engineers and computer scientists working in industry and academia and show the current state-of-the-art in this field. The contents of the publications span the topics automated and connected driving and working; energy and resource efficiency; innovative drives, electromobility, alternative fuels; innovative development and applications; usage variability, load data analysis and design load targets; safety, reliability and durability as well as simulation methods.

Proceedings of the 6th Commercial Vehicle Technology Symposium

Commercial Vehicle Technology 2020/2021

Frank Bomarius

Andreas Dengel

Thomas R. Roth-Berghofer

Thomas Breuel

KI 2008 was the 31st Annual German Conference on Arti?cial Intelligence held September 23–26 at the University of Kaiserslautern and the German Research Center for Arti?cial Intelligence DFKI GmbH in Kaiserslautern, Germany. The conference series started in 1975 with the German Workshop on AI (GWAI), which took place in Bonn, and represents the ?rst forum of its type for the German AI Community. Over the years AI has become a major ?eld in c- puter scienceinGermanyinvolvinga numberof successfulprojects thatreceived much international attention. Today KI conferences are international forums where participants from academia and industry from all over the world meet to exchange their recent research results and to discuss trends in the ?eld. Since 1993 the meeting has been called the “Annual German Conference on Arti?cial Intelligence,” designated by the German acronym KI. This volume contains the papers selected out of 77 submissions, including a number of submissions from outside German-speaking countries. In total, 15 submissions (19%) were accepted for oral and 30 (39%) for poster presentation. Oralpresentationsattheconferenceweresingletrack. Becauseofthis,thechoice of presentation form (oral, poster) was based on how well reviews indicated that the paper would ?t into one or the other format. The proceedings allocate the same space to both types of papers. In addition, we selected six papers that show high application potential - scribing systems or prototypical implementations of innovative AI technologies. They are also included in this volume as two-page extended abstracts.

31st Annual German Conference on AI, KI 2008, Kaiserslautern, Germany, September 23-26, 2008, Proceedings

KI 2008: Advances in Artificial Intelligence

Lernen Sie mit diesem Lehrbuch eingebettete Systeme besser kennen Embedded Systems (eingebettete Systeme) sind aus dem Alltag nicht mehr wegzudenken. In Smartphones, Fahrzeugen oder Haushaltsgeräten verbinden sie die analoge mit der digitalen Welt. Daraus ergeben sich speziell für Entwickler eingebetteter Systeme viele Anforderungen. Sie müssen nicht nur Kenntnisse aus der Entwicklung von Softwaresystemen mitbringen, sondern gleichzeitig Wissen in Sachen Elektrotechnik oder Systemkomponenten besitzen. Dieses Lehrbuch führt Sie umfassend in das Feld eingebetteter Systeme ein. Die Autoren liefern Ihnen das notwendige methodische sowie systematische Wissen zur Systementwicklung. Zum optimalen Verständnis ist dieses Werk in vier Teile untergliedert: Technische Grundlagen eingebetteter Systeme aus den Gebieten Elektronik, Systemtheorie, Steuerung und Regelung Systemtheoretische Grundlagen und Entwürfe von Reglern Überblick und Einbindung der Systemkomponenten eingebetteter Systeme Modellierung und Analyse von Algorithmen mit Blick auf Echtzeitanforderungen Durch Anwendungsbeispiele und Methoden der Echtzeitplanung können Sie mit diesem Lehrbuch Ihr Wissen im Bereich eingebettete Systeme nachhaltig vertiefen. Inhaltlich für Praktiker und Theoretiker zu empfehlen Aufgrund seines thematischen Schwerpunkts profitieren von diesem Werk speziell folgende Leser: a) Studierende und Anwender der Informatik ohne tiefgreifende Vorkenntnisse im Bereich Elektrotechnik b) Ingenieure, Physiker und Mathematiker, die sich für die Grundlagen der Entwicklung eingebetteter Systeme interessieren In den einführenden Kapiteln des Lehrbuchs definieren die Autoren zunächst die Merkmale eingebetteter Systeme. Sie zeigen Ihnen Anwendungsfelder und erläutern, in welcher Form diese Systeme zum Einsatz kommen – beispielsweise als Cyber-Physikalische Systeme (CPS). Im weiteren Verlauf werden u. a. diese Teilaspekte näher behandelt: Elektrische Netzwerke Elektronische Grundschaltungen Signalverarbeitungsprozesse Sensordatenverarbeitung Aktuatorik Recheneinheiten für eingebettete Systeme Kommunikation Ein Grundlagenwerk mit verständlichem Konzept Durch seinen systematischen Aufbau ermöglicht Ihnen dieses Werk einen schnellen Einstieg in die Materie. Anschauliche Tabellen, Grafiken, Anwendungsbeispiele sowie Modelle unterstützen Sie beim Lernprozess. Wenn Sie sich für eingebettete Systeme interessieren, darf dieses Lehrbuch in Ihrer Sammlung nicht fehlen.

Elektronik, Systemtheorie, Komponenten und Analyse

Technische Grundlagen Eingebetteter Systeme

Bernd Sauer

Patrick Fleischmann

Daniel Görges

Die Beiträge der Commercial Vehicle Technology 2018 sind eine Sammlung von Publikationen für das 5. CVT Symposium der TU Kaiserslautern. Wie in den Jahren zuvor, 2010, 2012, 2014 und 2016 wurden zahlreiche Beiträge zu aktuellen Entwicklungen im Nutzfahrzeugbereich zu einer interessanten und informativen Sammlung zusammengestellt. Die Beiträge sind für Maschinenbauer, Elektrotechniker und Informatiker aus Industrie und Wissenschaft von Interesse und zeigen den aktuellen Stand der Technik auf diesem Gebiet. Die Inhalte der Publikationen umfassen die Themen unterstütztes und automatisiertes Fahren und Arbeiten, Energie- und Ressourceneffizienz, innovative Entwicklung und Fertigung, Sicherheit, Zuverlässigkeit und Langlebigkeit sowie Systemsimulation. Die Konferenz findet vom 13. bis 15. März 2018 an der Technischen Universität Kaiserslautern statt und erwartet den Besuch vieler renommierter Wissenschaftler und Vertreter der Industrie. The proceedings of Commercial Vehicle Technology 2018 are a collection of publications for the 5th CVT Symposium at the University of Kaiserslautern. As in the previous years 2010, 2012, 2014 and 2016 numerous submissions focusing on current developments in the field of commercial vehicles have been composed into an interesting and informative collection. The contributions are of interest for mechanical engineers, electrical engineers and computer scientists working in industry and academia and show the current state-of-the-art in this field. The contents of the publications span the topics assisted and automated driving and working, energy and resource efficiency, innovative development and manufacturing, safety, reliability and durability as well as system simulation. The conference is held on March 13 to 15, 2018 at the Technische Universität Kaiserslautern and is expecting the attendance of many renowned scientists and representatives of industry.

Proceedings of the 5th Commercial Vehicle Technology Symposium - CVT 2018

Commercial Vehicle Technology 2018

Tobias Luksch

Ausgewählte Beiträge zu aktuellen Themen: Das 20. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 2007) ist ein Forum für Wissenschaftler/innen aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten. Es bietet Raum für Gedankenaustausch und Diskussion und fördert bzw. initiiert Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet. Das diesjährige Fachgespräch beschäftigt sich hauptsächlich mit dem Bereich der kognitiven Automobile und Laufmaschinen.

20. Fachgespräch Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007

Autonome Mobile Systeme 2007

Emanuele Menegatti

Nathan Michael

Hiroaki Yamaguchi

This book describes the latest research accomplishments, innovations, and visions in the field of robotics as presented at the 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS), held in Padua in July 2014, by leading researchers, engineers, and practitioners from across the world. The contents amply confirm that robots, machines, and systems are rapidly achieving intelligence and autonomy, mastering more and more capabilities such as mobility and manipulation, sensing and perception, reasoning, and decision making. A wide range of research results and applications are covered, and particular attention is paid to the emerging role of autonomous robots and intelligent systems in industrial production, which reflects their maturity and robustness. The contributions have been selected through a rigorous peer-review process and contain many exciting and visionary ideas that will further galvanize the research community, spurring novel research directions. The series of biennial IAS conferences commenced in 1986 and represents a premiere event in robotics.

Proceedings of the 13th International Conference IAS-13

Intelligent Autonomous Systems 13

Thomas M. Breuel

Rudiger Dillmann

Recent advances in robot technology from around the world Climbing and Walking Robots: From Biology to Industrial Applications is a collection of papers presented at the 2001 CLAWAR conference. Featuring current work from leading robotics labs around the globe, this book presents the latest in robotics across industries and suggests directions for future research. Topics include design methodology, bipedal locomotion, fluid actuators, sensor systems, control architecture and simulation, and more. Relevant to mechanical engineers and robotics specialists in both industry and academia, these papers showcase the field's latest technological advances.

From Biology to Industrial Applications (CLAWAR 2001)

Climbing and Walking Robots

Karsten Berns

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