Norbert F. Schneider

Martin Weinmann

Andreas Ette

Sophie Straub

Deutschland gehört zu den wichtigsten Einwanderungsländern weltweit. Kulturelle Vielfalt prägt die Gesellschaft mehr denn je, doch in der Bundesverwaltung sind Eingewanderte und ihre Nachkommen nur in geringem Maße repräsentiert. Welche Ursachen stehen einer weiteren Öffnung entgegen? Welche Folgen hat die zunehmende kulturelle Diversität für die Leistungsfähigkeit der öffentlichen Verwaltung? Die groß angelegte Studie „Diversität und Chancengleichheit Survey“ bietet erstmals fundierte Ergebnisse zu diesen Fragen.

Repräsentation, Wahrnehmung und Konsequenzen von Diversität

Kulturelle Vielfalt der öffentlichen Verwaltung

This unique work presents a detailed review of the processing and analysis of 3D point clouds. A fully automated framework is introduced, incorporating each aspect of a typical end-to-end processing workflow, from raw 3D point cloud data to semantic objects in the scene. For each of these components, the book describes the theoretical background, and compares the performance of the proposed approaches to that of current state-of-the-art techniques. Topics and features: reviews techniques for the acquisition of 3D point cloud data and for point quality assessment; explains the fundamental concepts for extracting features from 2D imagery and 3D point cloud data; proposes an original approach to keypoint-based point cloud registration; discusses the enrichment of 3D point clouds by additional information acquired with a thermal camera, and describes a new method for thermal 3D mapping; presents a novel framework for 3D scene analysis.

Martin Weinmann

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