Este livro de autodescoberta narra a experiência de dois anos de isolamento de Thoreau no lago Walden (Massachusetts, EUA). Com referências a temas como mitologia, história, poesia, carpintaria, fauna e flora, o autor apresenta suas ideias sobre a melhor maneira de viver em harmonia com a Natureza circundante e, portanto, exterior, mas especialmente com a nossa própria e intrínseca natureza humana.