El món natural de Mannawinard fa molt temps que s'enfronta al món tecnològic de les dumes. Cinc humans d'orígens diferents i un androide tenen la solució; però abans s'hauran de trobar i emprendre junts un viatge ple de perills en què mercenaris, mutants i robots destructius intentaran acabar amb les seves vides. Les filles de Tara es desenvolupa en un món on la manipulació genètica i el perfeccionament de les màquines fan que molts humans es plantegin un retorn a la natura.